Soft systémy
Definice Single-input single-output (SISO) soft systém je systém se vstupem  a výstupem , kde  je lipschitzovsky spojitá funkce, tedyKostanta  se nazývá citlivost.Poznámka Rozdělíme-li  na podintervaly , na nichž je  diferencovatelná, a označíme , potom platí .Definice Multi-input single-output (MISO) soft systém je systém se vstupem , kde  je konvexní kompaktní množina, a výstupem , kde  je lipschitzovsky spojitá funkce, tedyv nějaké -normě. Kostanta  se nazývá citlivost.Poznámka Rozdělíme-li  na kusy , na nichž je  diferencovatelná, a označíme , potom platí .Příklad Mějme danou funkciVezmeme-li , potom máme . Funkce tedy popisuje soft systém s citlivostí .Příklad Mějme funkci  na . Jelikož  je neomezená, tato funkce nepopisuje soft systém.Příklad Mějme funkci ,Při rozdělení podle definice vychází . Funkce tedy popisuje soft systém s citlivostí .